Lorsqu'un footballeur déplace le ballon à l'aide de son pied, plusieurs objets agissent sur le système "ballon" : le pied du joueur, la Terre (poids du ballon) et le sol. Le ballon agit en retour sur chacun de ces objets.
Remarque : on néglige ici l'action de l'air sur le ballon.
Pour faire le bilan de ces interactions, on peut construire un diagramme, appelé "diagramme objets-interactions" :
Dans ce diagramme :
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